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3D打印的机械人手能“弹”钢琴
2018/12/26 10:20:08 泉源: 编纂:梁彦
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   英国剑桥大学研究人员正在新一期美国《科学·机器人学》杂志上宣布讲演道,他们用3D打印手艺制造出一种机械人手,只需挪动伎俩,便能正在钢琴上“弹”出简朴的音乐片段。

   人手是一个异常庞大的体系,想要正在机器人身上重现人手的灵活性和适应性是一个伟大的应战。当前大多数先辈的机器人也借不克不及完成人类小童便能随意马虎完成的脚部操纵。

   近年来,得益于3D打印手艺的前进,许多柔性质料也最先应用到机器人设想中去。剑桥大学研究人员应用刚性和柔性质料,以3D打印手艺复制了人手的骨头和韧带,但不包括肌肉和肌腱。只管这类机械人手的活动范围取人的脚比借有限,不外依托其机械设计,仍旧能较大幅度天运动。

    研究人员应用编程要领,让机器人经由过程挪动伎俩便能“弹”出差别作风的音乐片段,但其手指仍不克不及自在运动,因而那叫“被动”活动。研究人员指出,能够应用这类“被动”活动让机器人完成许多行动,如漫步、泅水或航行。

   研究人员示意,人体的骨骼、韧带和皮肤等有助于人类实现许多灵便运动,经由过程先辈的3D打印手艺制造出取人手很像的机械人手,有助于研讨这类心理构造的重要性。这还将有助于对骨骼动力学更深的研讨,实现更庞大的义务。据新华网